Fundadas en 1856 en París, Francia, por la beata Eugene Smet, (1825-1871, beatificada en 1957), (nombre en la religión, María de la Providencia), cuya comunidad, en su origen, colaboró con los Misioneros Paúles en rue de Sèvres y con las Hijas de la Caridad en la rue de Poulletier, así como en la rue Oudinot y rue du Bac. La misión de este instituto es orar, sufrir y trabajar en favor de las almas en el purgatorio, a través de su servicio a los necesitados del mundo. Habiendo elegido no adoptar un hábito religioso tradicional, las Auxiliadoras han trabajado con los pobres y los marginados de su sociedad desde su fundación. A pesar de que adoptaron la regla ignaciana, el espíritu vicenciano inicial puede ser discernido en la esencia de su misión.
Dios las bendiga y a su obra.