La Dra. Margaret Healy trabajó desde muy temprano con el P. Thomas Judge, CM. Ella lo había conocido desde su primera predicación en Brooklyn, Nueva York. Margaret le había seguido como apóstol laica y se convirtió en una reclutadora eficaz de otros. Como educadora, entró en contacto con muchos jóvenes adultos generosos dispuestos a estar al servicio de Dios y de la Iglesia.

En 1928 el P. Judge le pidió el asumir el papel de Custodia General para los grupos laicos combinados, lo que llegó a ser conocido como el Apostolado del Cenáculo Misionero. Ella llegó a ser un faro de espiritualidad, formación y ministerio para el Apostolado laico.

Mantuvo esta responsabilidad hasta 1964, cuando, con la cooperación del P. Stephen Quinn, ST, la Dra. Healy se convirtió en la iniciadora del Instituto Misionero de la Santísima Trinidad, cuyos miembros toman votos privados y trabajan como misioneros dentro de sus obligaciones seculares y el hogar.

La Familia del Cenáculo Misionero existe para glorificar al Dios Trino participando en la misión de Jesús como una familia apostólica que es misionera en la vida diaria. Hoy, el Apostolado del Cenáculo Misionero está establecido en varias diócesis de los Estados Unidos, Puerto Rico, México, Costa Rica y Colombia. Cuenta con aproximadamente 1.200 miembros.

Muchos miembros están implicados en diversos aspectos de trabajo de justicia social, tales como la distribución de prendas de vestir y alimentos a los pobres; trabajan en organizaciones de cuidados paliativos; atendiendo a los afectados del SIDA; trayendo alivio y consuelo a los confinados y a los que viven en hogares de ancianos. Siempre que sea posible, sus apostolados se llevan a cabo en colaboración con otros miembros de la Familia del Cenáculo Misionero.

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