Hijo de padres eslovenos emigrados a la Argentina en 1949, después de la II Guerra Mundial, monseñor Vicente Bokalic nació el 11 de junio de 1952 en la ciudad de Buenos Aires pero se crió en Lanús, provincia de Buenos Aires.

Realizó sus estudios primarios en el colegio parroquial San José de Pompeo, de Lanús Oeste, y los secundarios los efectuó en la Escuela Apostólica de Escobar, de los Padres Vicentinos.

Terminada la escuela secundaria, en 1970 ingresó en el Seminario Vicentino que la Congregación de la Misión de San Vicente de Paúl tiene en San Miguel, provincia de Buenos Aires.

Completó los estudios de Filosofía en el Colegio Máximo San José, de la Compañía de Jesús, en San Miguel, provincia de Buenos Aires, y los estudios de Teología en la Facultad de Teología de la Pontificia Universidad Católica Argentina Santa María de los Buenos Aires, en el barrio porteño de Villa Devoto.

El 5 de junio de 1976 realizó la profesión solemne de los votos perpetuos en la Congregación Vicentina, y el 1º de abril de 1978 fue ordenado sacerdote en el santuario de Nuestra Señora de la Medalla Milagrosa, en el barrio porteño de Parque Chacabuco, por monseñor Alfredo Mario Espósito-Castro CMF, obispo de Zárate-Campana.

Desde 1978 fue el encargado en la congregación de la Pastoral Vocacional y de la Pastoral Juvenil y, desde 1981, ejerció también el cargo de vicario parroquial en el santuario de la Medalla Milagrosa.

De 1983 a 1986 fue primero formador y después ecónomo en el Seminario Vicentino de San Miguel, y en 1987 fue designado Superior de esa casa de formación sacerdotal, cargo que desempeñó hasta 1990.

De 1991 a 1993 fue párroco del Santuario Nuestra Señora de la Medalla Milagrosa y superior de la comunidad; en 1994 y hasta 1997 fue enviado como misionero a la Prelatura de Deán Funes, provincia de Córdoba, y de 1997 a 2000 fue nuevamente designado Superior del Seminario Vicentino en San Miguel.

Siendo misionero y párroco en la diócesis de Goya (2000-2003) el 19 de diciembre de 2003 fue elegido Visitador Provincial de la Congregación en la Argentina, cargo que ejerció hasta el 1º de diciembre de 2009. Desde entonces, y hasta marzo de 2010, se desempeñó una vez más como vicario parroquial en el santuario de Nuestra Señora de la Medalla Milagrosa, en Buenos Aires.

Siendo superior provincial le tocó animar, en 2009, todas las celebraciones, preparadas durante varios años, con las que se conmemoró el siglo y medio de presencia en la Argentina de la Congregación y de la Familia Vicentina.

El 15 de marzo de 2010 el papa Benedicto XVI lo eligió obispo titular de Summa y auxiliar de Buenos Aires. Recibió la ordenación episcopal el 29 de mayo de 2010 en el santuario Nuestra Señora de la Medalla Milagrosa, de manos del cardenal Jorge Mario Bergoglio SJ, arzobispo de Buenos Aires. Fueron obispos consagrantes monseñor Andrés Stanovnik OFMCap, arzobispo de Corrientes y monseñor Mario Aurelio Poli, obispo de Santa Rosa.

En la Conferencia Episcopal es presidente de la Comisión Episcopal de Misiones y miembro de la Comisión Episcopal de Apostolado Laico y Pastoral Familiar, en la que es responsable de la pastoral de Juventud.
Su lema episcopal es: “Me envió a evangelizar a los pobres”.