Juana Maria Rendú nació en Confort, Francia. Llegó en 1802 a la Casa Madre de las Hijas de la Caridad en Paris, donde tomó el nombre de Sor Rosalía.

Fue destinada al barrio Mouffetard, un barrio pobre y de mala reputación. Ella tenía fama de incansable por su actividad en favor de los necesitados.

Sor Rosalía es la gran consejera de todos los amigos de los pobres. Cuando en 1833 Federico Ozanam y sus amigos formaron la Conferencia de Caridad, acudieron a Sor Rosalía a pedirle apoyo. Ella fue quien enseñó a estos jóvenes «a ver a nuestro Señor en los pobres, y las huellas de su corona de espinas en sus frentes».

Sor Rosalía abrió un patronato para jóvenes obreros, una guardería para hijos de mujeres trabajadoras, un refugio para ancianos y una oficina de caridad. Allí se podía encontrar tanto a las más altas jerarquías civiles y eclesiásticas, que acudían a solicitar consejo, como a vagabundos que buscaban socorro.

En 1852, Napoleón III le otorgó la Gran Cruz de la Legión de Honor.

El día de su funeral el pueblo entero siguió el féretro hasta Montparnasse. En su tumba se puede leer: “A Sor Rosalía de sus amigos los ricos y los pobres».