Fundadas en 1840 en Brescia (Italia) por Santa María Crocifissa di Rosa (1813-1855, canonizada en 1954) para el cuidado de los enfermos, leprosos y ancianos. San Vicente es considerado uno de sus patronos.

Inicialmente, la inspiración de la Fundadora se centró fundamentalmente en la prestación de asistencia a enfermos, siempre inextricablemente ligada a la oración y la vida comunitaria. Sin embargo, durante los primeros diez años de la fundación de la orden, las tareas de las hermanas se canalizaron en tres direcciones: la salud, la asistencia social y la educación. Con el tiempo, éstas se institucionalizaron en el servicio. Debido a diversos factores internos y externos a la congregación en sí, el servicio de las Siervas ha sido objeto de varios cambios: desde la organización exclusiva de la forma y lugares tradicionales de asistencia por parte de las hermanas, a una cooperación cada vez más activa y necesaria con los laicos, hasta la fructífera colaboración de hoy en día que involucra múltiples y diversas energías, con el objetivo común de proporcionar atención a los más necesitados.

Su casa madre se encuentra en Brescia, Italia. Tienen comunidades en Italia, Croacia, Ruanda, Brasil y Ecuador.

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