La Dra. Margaret Healy, miembro de mucho talento del Cenáculo del Apostolado Misionero, siguiendo las inspiraciones del P. Thomas Judge, CM, puso en camino la creación del Instituto Misionero de la Santísima Trinidad, un instituto secular compuesto de laicas consagradas. Fue reconocido formalmente como «Pía Unión» en 1964.

Los lemas que el P. Judge dio al Cenáculo Misionero —y muy especialmente «¡Sé bueno! ¡Haz el bien! ¡Sé una fuerza para el bien!»— son el marco en torno al cual se ha desarrollado el apostolado del instituto.

Los miembros dedican sus vidas a la Santa Trinidad a través de su profesión privada de los votos de pobreza, castidad y obediencia. La misión del Instituto es preservar la fe en las áreas y e individuos que están espiritualmente olvidados y abandonados. Su principal esfuerzo es desarrollar un espíritu misionero entre los laicos, en cada área de la vida secular, con el objetivo de que cada católico sea un apóstol.

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