Fondées en 1840 à Brescia, en Italie, par Sainte Maria Crocifissa di Rosa (1813-1855, canonisée en 1954) pour les soins des malades, des lépreux et des personnes âgées. Saint Vincent est considéré comme l’un de leurs patrons.

Initialement, l’inspiration de la fondatrice a été essentiellement axée sur l’assistance en soins infirmiers, toujours inextricablement liée à la prière et la vie communautaire. Cependant, dans les dix premières années de la fondation de l’ordre, les tâches des religieuses se sont canalisées dans trois directions : la santé, l’aide sociale et l’éducation. Avec le temps, ceux-ci se sont institutionnalisés au sein du service. En raison de divers facteurs à la fois à l’intérieur et à l’extérieur de la Congrégation, le service des Servantes a subi divers changements : de l’organisation exclusive de la forme et des traditionnels lieux d’aide par les Servantes à une coopération de plus en plus active et nécessaire avec les laïcs, jusqu’à nos jours collaboration fructueuse impliquant des énergies multiples et diverses, avec l’objectif commun de fournir des soins aux plus démunis.

 Leur maison mère est à Brescia, en Italie. Leurs communautés sont présentes en Italie, en Croatie, au Rwanda, au Brésil et en Equateur.
 
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