Fondées en 1856 à Paris, France, par le bienheureux Eugène Smet, (1825-1871, béatifié en 1957), (nom de religion, Marie de la Providence), dont la communauté, dans son origine, a collaboré avec les prêtres lazaristes à la rue de Sèvres et avec les Filles de la Charité à la rue de Poulletier, ainsi qu’à la rue Oudinot 126 et à la rue du Bac. La mission de cet institut est de prier, de souffrir et de travailler au nom des âmes du purgatoire par leur service aux nécessiteux du monde. Ayant choisi de ne jamais adopter une tenue religieuse traditionnelle, les Auxiliatrices ont travaillé avec les pauvres et les marginaux de leurs sociétés depuis leur fondation. Même si elles ont adopté la règle ignatienne, l’esprit vincentien initial pourrait être discerné dans l’essence de leur mission.
 
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