Vincent y Louise ayudaron a la Iglesia a «ver» a los pobres con claridad y compasión, transformando tanto la visión personal como la misión eclesial en una centrada en la misericordia, la justicia y la llamada del Evangelio a servir a los marginados.

Vicente y Luisa ayudaron a la Iglesia a reenfocar su identidadponiendo a los pobres y marginados en el centro de su misión, pasando de un modelo jerárquico «romano» a una teología vivida y arraigada en la visión evangélica de Mateo 25.

El carisma vicenciano, a través de los primeros movimientos laicos como las Cofradías de la Caridad, anticipó el papel moderno de los laicos en la Iglesia, afirmando su vocación misionera y allanando el camino para que el Concilio Vaticano II reconociera a todos los cristianos como partícipes iguales en la misión de la Iglesia.

Vicente y Luisa, guiados por una teología de la misión más que por la perfección personal, contribuyeron a que la Iglesia se orientara hacia una vida comunitaria centrada en la misión, una visión que más tarde sería reafirmada por el Concilio Vaticano II y expresada estructuralmente en las Sociedades de Vida Apostólica.

El padre Corpus Delgado destaca cómo San Vicente de Paúl introdujo un modelo innovador de vida religiosa al permitir que las mujeres, a través de las Hijas de la Caridad, sirvieran activamente en el mundo sin estar sujetas a las reglas monásticas tradicionales.